鋁板縱剪機縱橫剪自動生產(chǎn)線是目前制造類企業(yè)中廣泛使用的設備,適用于家用電器、汽車、集裝箱、造船等金屬板料加工行業(yè)。為了使生產(chǎn)線具有較高的自動化水平,能夠更好的滿足板料加工的需求,開發(fā)研制了高性能的控制系統(tǒng)。
鋁板縱剪機廠家佛山泓眾機械有限公司本生產(chǎn)線由上料小車、開卷機、校平機、擺橋、送料機、縱剪機、廢邊卷取機、橫剪機、輸送帶、排料架、堆垛臺等部分組成,能夠完成對金屬卷料的開卷、校平、送料、剪切(包括橫剪、縱剪)以及堆垛等操作。其控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、變頻器以及交流伺服等組成,可實現(xiàn)高可靠性、高效率和高精度的控制。鋁板縱剪機廠家佛山泓眾機械有限公司選用三菱FX2N系列PLC作為控制器,分條機價格,使用歐姆龍變頻器3G3RV驅(qū)動校平機來校平板料,選用倫茨的伺服驅(qū)動器EVS9327-EP驅(qū)動送料機實現(xiàn)精度送料,使用威綸的觸摸屏MT510作為人機界面進行參數(shù)設定及生產(chǎn)過程監(jiān)控。控制系統(tǒng)設置了普通、單動和聯(lián)動三種工作方式。普通、單動方式用于設備調(diào)試及聯(lián)動前的各項準備操作,一切正常后可轉于聯(lián)動方式,從而實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動運行。系統(tǒng)設計時,從硬件、軟件上采取各種安全措施,充分保證人機安全??刂葡到y(tǒng)自投入使用以來運行平穩(wěn),實踐證明,該系統(tǒng)操作簡便,性能可靠,準確性高,精度可達1米±0.1毫米,完全滿足生產(chǎn)工藝的要求,提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。
鋁板縱剪機廠家佛山泓眾機械有限公司是對金屬卷板進行開卷、校平、剪切、垛料打包的板材加工生產(chǎn)線設備,由上料車、開卷機、引料機、粗校機、飛邊機、測量裝置、橫剪機、縱剪機、精校機、垛料機、夾送輥道和活套裝置等組成。
中文名:分條機
分條用途:將帶材縱切成若干所需規(guī)格帶條
底座由型鋼和鋼板焊接而成,定性處理;
固定牌坊,1件;活動牌坊,1件;鋼板焊接而成,時效處理、鏜床精密加工;
活動牌坊手動移動;滑座材料:QT600;刀軸升降輪蝸桿副同步升降,手輪手動微調(diào),升降往返精度不大于0.03mm;
刀軸:直徑φ120mm(h7),刀軸有效長度:650mm, 鍵寬16mm;材料40Cr鍛打,調(diào)質(zhì)HB240∽260,粗加工,中頻處理、研磨、鍍硬鉻,再研磨;刀軸跳動不大于0.02mm,軸肩跳動不大于0.01mm。(刀軸規(guī)格根據(jù)機型匹配尺寸)
刀軸轉動由萬向聯(lián)軸節(jié)(2條)、同步齒輪箱、動力由AC15KW變頻調(diào)速傳動(電機功率進行匹配)。同步齒輪箱:鋼板焊接,經(jīng)定性處理,鏜床精密加工軸承孔,齒輪采用40Cr鍛打,調(diào)質(zhì)HB247∽278,淬火HRC38∽45。
刀軸鎖緊:螺母鎖住刀具,左右旋螺母各1個;
刀片直徑:ф240mm(刀軸實際尺寸匹配)。
工作原理
1.恒張力控制原理
對于收放卷過程中恒張力控制的實質(zhì)是需要知道負載在運行當中卷徑的變化,由于卷徑變化,縱剪分條機,導致為了維持負載的運行,分體機需要電機的輸出轉矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言,由于能夠做轉矩控制,因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進端口,AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功能,因此,可以任選一路作為轉矩給定,另外一路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉矩,這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機,計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的,當然用PLC架構來實現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說,可以通過在人機或文本上設定張力,通過PLC計算卷徑,T=F*D/2,所以可以算出需要電機輸出的轉矩大小,通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端就可以了。
2.同步轉速計算
由于我們知道變頻器工作在低頻時,分條機交流異步電機的特性不好,導致轉矩低而且分線性,因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個較低速度的限制。對于四級電機而已其同步轉速計算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min
(f1為額定頻率,p為極對數(shù),n1為同步轉速)
3.限速運行
當達到較大卷徑時,可以求出收卷整個過程中運行的低速:
V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min
張力控制時,分條機要對速度進行限制,否則會出現(xiàn)飛車,因此要限速運行。
4.張力與轉矩的計算
假如F*D/2=T/i(F--張力,精密分條機,D--卷徑,T--轉矩,i--減速比),=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機,其額定轉矩的計算如下:T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額定轉矩,P--電機的額定功率,n==電機的額定轉速)
結構特點分條機生產(chǎn)線主要由:上料小車、開卷機、校平機、縱剪機、廢邊收卷機,張緊機、收卷機、卸料裝置等組成。